Le probleme du frottement peut etre du a plusieurs choses: le temps que des plaquettes neuves se fassent sur un disque plus vieux.
Ca peut etre aussi un des pistons de l’étrier qui revient moins bien (encrassé ou autre)

Ca arrive tres fréquemment quelque soit le véhicule. (j'ai eu ca sur plusieurs de mes motos et l'ai actuellement sur le frein arriere).
Tant que c'est un frottement leger et non constant (c'est a dire que l'on entend le frottement de façon récurrente mais non continue), ce n'est a mon sens pas tres grave.
Si c'est un frottement trop prononcé qui freinne trop la roue, il faut aller voir ce qu'il se passe.