Il y a longtemps que je n'ai regardé ces aspects, lesquels ont probablement changé un brin, durant ces quelques 5 dernières années. Voila, grosso modo, ce que j'en concluais alors...

Le cardan: coût très élevé, rendement puissance à 80%, modification très difficile, entretien minimal, contre-effet gyroscopique important et esthétique de grosse machine.
Le train de pignons: coût très élevé, rendement puissance à 85%, modification très difficile, entretien minimal, contre-effet nul et esthétique de grosse machine.
La chaîne: coût abordable, rendement puissance à 90%, modification très facile, entretien important, contre-effet négligeable et esthétique de machine sportive.
La courroie: coût important, rendement puissance à 98%, modification difficile, entretien nul, contre-effet gyroscopique nul, limite de puissance et esthétique légère.

Le rendement de puissance est la quantité de puissance qui est transférée depuis la sortie du bloc moteur jusqu'à la roue arrière. Le cardan perd beaucoup en chaleur dégagée (résistance, entraînement interaxial, etc...).

Le choix de la transmission arrière dépend réellement de l'usage normal prévu de la machine.