Salut Denis
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Le Majesty est un super scooter avec lequel j'ai fait l'Irlande en duo comme l'a rappelé Granturismo que je salue au passage
Cela dit, ma passagère mesurait 1,70m et elle n'a donc eu aucun problème pour poser ses arpions sur les cale-pieds.

Pour ce qui te concerne, je vois une bonne solution
- te reporter aux discussions qui ont traité du sujet là et ici puis adapter celui pour Satelis sur ton Majesty 400, que tu trouveras là.


Si cela ne te va pas, tu peux aussi :
- changer de scooter
- reporter ton voyage en attendant que ta passagère se laisse pousser les jambes
- changer de passagère.