Un capteur d'ABS a seulement besoin d'être démonté et essuyé avec un chiffon pour le débarrasser de la limaille de fer qui s'y colle (aimant). Rien d'autre.
Pour se rassurer, vérifier - cale d'épaisseur - que l'écart préconisé par le constructeur, entre le capteur et la roue dentée est dans les normes (mais il n'y guère de raison qu'un écart anormal se produise).