J'ai vu la vidéo dans le lien de cigale, c'est très explicite :
http://www.dailymotion.com/video/xh7z3_leveemoto2006

En complément j'avais entendus que c'etait une bonne idée :
- d'enclencher la première pour eviter que la moto ne roule pendant le relevage, et
- de deja sortir la laterale avant de la relever (si elle est couchée sur le flanc droit)

Par contre si le sol est gravilloneux ou glissant c'est peut etre pas facile de pousser sur les pieds.

A propos des flat comme la GS un des avantages c'est que sur un sol plat la moto repose sur le cylindre ce qui fait qu'elle n'est pas complement couchée, donc plus facile a relever, faut que tu tente Jef, je pense que t'auras aucun pb avec cette methode (en tous cas sur du bitume)