Rapidement,
il est facile de tester l'ABS... à 12 km/H sur un chemin boueux ça déclenche ou pas. Mais ça ne présente aucun danger... jambes écartées quand même.

Mal fonction =
- écartement trop grand entre le capteur et la roue dentée
- câble débranché
- câble écrasé (par un bloc disque... je témoigne perso ).