Irrégularité du pneu; avant? Même légère ce n'est pas normal. Ça peut indiquer une rupture dans la structure interne. C'est comme un casque qui serait tombé. Ton pneu n'est plus sûr.
Ceci dit la lourdeur de ta direction n'est pas liée à ce problème. Je penche pour la fourche...ayant eû comme dit précédemment, et un pb de pneu et un pb de fourche.