@ Hub
En général on se place toujours en décallé justement pour esquiver en cas de situations d'urgences. Evidement si tu roules a 5 cm du cul de la voiture qui te precede ... mais la on est plus dans des conditions de roulage et de securité normales.
Concernant la visibilité, lors du permis on apprend des fiches et la 18 en parle clairement: http://www.motoplanete.com/permis/Fiche18.php
Je ne sais pas si en belgique vous avez ces fiches a apprendre aussi ou quelque chose de similaire du moins?