Ca me paraît typique d'un problème d'équilibrage de pneus.
Tu as peut-être perdu une masselotte d'équilibrage, ou alors
tu as un pneu dont la structure est en train de se dégrader (suite à un choc par exemple, mais ca m'étonnerait).

Si y'a des vibrations, ca abime effectivement les rotules, donc les remplacer n'est pas la "bonne" solution.