Allez, une petite application du théorème du moment cinétique pour mettre les choses au clair. Je vous épargne mes (fastidieux) calculs, la formule magique est:

C = I.ω.dα/dt.cos Θ (+ quelques termes négligeables)

C est le couple (=force) tendant à faire basculer le scooter
I est le moment d'inertie de la roue selon son axe (constante)
ω la vitesse de rotation de la roue
α l'angle de braquage
Θ l'angle de chasse (constant)

Donc effectivement cette force est proportionelle à la vitesse.
Néanmoins elle est utilisable même à très faible vitesse, il suffit de donner une impulsion dans le guidon, et non de le pousser doucement.

En faisant celà, on compense la diminution du terme ω par une augmentation du terme dα/dt. Et ca marche très bien