Lors de mon 1er essai chez un conc j'ai fait pile-poil la même erreur que toi, en voulant tester l'ABS: n'osant bloquer l'avant je n'ai freiné que du frein arrière, et fort. Ce faisant, la réaction est étrange car l'ABS relache le frein et ça fait un à-coup en avant peu sécurisant. Il y a peu, j'envisageais encore, comme toi, d'aller sur un parking pour m'habituer à cet ABS.
Mais mon freinage d'urgence ce matin m'a rassuré: en freinant franchement des 2 freins on ne ressent pas d'à-coup, juste une vibration dans la poignée (droite en l'occurrence), et surtout le freinage est resté puissant et efficace. C'est d'ailleurs en substance ce qui est décrit dans l'essai de Scooter-Station.
Oui j'ai freiné des 2 freins, comme toujours (hormis de rares fois où, juste pour ralentir, je freine légèrement de l'arrière seul). Mais l'ABS s'est déclenché uniquement à l'avant.
Je sais bien que l'ABS n'est pas une assurance tous risques, mais cet épisode m'a ôté une appréhension que j'avais jusqu'alors.