Objection votre honneur : lorsque l'on met des pneus de moto (ronds) à un 2-roues, c'est bien que l'on pense lui donner un comportement de moto.
Sinon, on met des pneus de voiture (plats)
Certes, mais là il faut différencier le mobile de l'actuateur lors des virages (il devient alors un simple capteur), ce qui veut dire introduction d'un mécanisme supplémentaire et surtout introduction d'une interruption du mode de stabilisation par roue à inertie, puis reprise de ce mode.
Là ça devient vraiment l'usine à gaz... (et au passage on redécouvre les systèmes de contrôle d'attitude utilisés dans les satellites géostationnaires...mais sur un 2-roues )