d'après ce que tu décris ce serait du Shimmy : Le shimmy est un type de guidonnage qui se produit à la décélération et à basse vitesse, lorsque la moto quitte son équilibre de type « gyroscopique » pour retrouver un équilibre naturel de type « gravitaire ». Le shimmy peut être violent, et a pour cause des pneus usés ou mal adaptés ainsi qu'une direction usée ou billée.
c'est ce que pense aussi Chichille
Kriss